当前大多折弯机液压支架仍沿用人工值守的方式来治理。
　　1．系统结构折弯机液压支架控制系统的结构如图6—34所示，系统由数据采集层、设备控制层和治理监控层构成。一旦压力超过折弯机液压支架设计时所能承受的最大压力，就产生报警。 WinCC价格比较昂贵，且不能与其他数据库进行交互，会增加系统的扩展用度。运用OPC接VI技术，在监控计算机的PCI插槽上安装通讯卡CP5613，实现Force Control和PLC300之间的数据传输。系统自主决议计划控制折弯机液压支架电液控制阀的启停，折弯机液压支架就可按预定的程序自动实现降柱、移架、升柱、推溜等动作，从而实现无人值守运行。同时支持GSM报警，开发了“报警短信发送精灵”的功能，通过移动网络将报警信息发送到治理者的手机上。
　　监控软件主要由安全治理、监控界面、专家报表、事件记实、报警界面和趋势曲线组成，可以利便、快速地监控各台折弯机液压支架。采用力控策略控制器提供的丰硕算法与图形化编程语言，结合PC强盛的计算能力，弥补PLC的不足，优化了整个控制系统。假如达到就执行下一动作；没有达到预设值或者未检测到，而定时时间已到，也执行下一动作。
　　1)自动控制方式
　　PLC根据事先设定的工作时问、工作压力和位移值，采用时间与传感器反馈量相结合的方式。因此，在保证系统不乱性、可靠性和经济性的条件下， SIMANTIC S7—300和Force Control成为本系统的首选方案。
　　2．控制方式系统采用3种控制方式。
　　4．控制策略
　　PLC具有现成的控制算法，但其算法种类偏少，执行运算速度不高，不能应付复杂的算法，而且在运算中需要占用PLC宝贵的CPU资源。
　　2)远程控制方式
　　地面监控中央根据实时变化的信息与安全出产需要，在上位机上将控制指令传给主站 PLC300，电磁阀线圈得电后将电信号转换为液压信号，控制各油缸的动作，从而实现远程控制井下折弯机液压支架。
　　(1)安全治理：基于力控组态软件的安全保护机制，设计了董事长、总工程师、科长、班长和操纵工5个不同级别的用户，对其设置不同的安全区，限制了对重要出产数据的查看与修改。治理监控层实时显示折弯机液压支架状态、运行参数、故障信息，同时给控制主站发送控制指令。
　　3)就地控制方式
　　3．监控软件
　　跟着产业自动化水平的进步，监控方案可以灵活地组合。支架的运行参数从自动记实仪上读取，支架的动作由操纵阀完成，不能保证支护效率与安全。目前海内折弯机监控系统典型的集成方案为SIMANTIC s7和WinCC的结构。
　　(3)专家报表：该专家报表界面将折弯机液压支架支护过程中各参数以直观的表格形式反映。先判定反馈量是否达到预设值。
　　采用自动化远程监控技术，实现了折弯机液压支架的远程监控，引发了顶板支护由机械化向自动化的变革，进步了折弯机液压支架控制系统的可靠性与不乱性，与高效采煤机相配合加快了工作面推进速度。在控制策略中组态后得到的支架当前承压与额定承受压力比拟较，大于额定承受压力，则安全阀开启。剪板机远程在线监测。将组态好的控制策略下载到PLC中即可运行。
　　对模拟量左立柱压力、右立柱压力和立柱倾角采取均匀值滤波法(AVEFLT)，尽量减轻干扰信号的影响。通过折弯机液压支架左右立柱下腔所受的压力与立柱确当前倾角，得到折弯机液压支架当前承压，超过其安全阀设定压力，安全阀就会开启。
　　(2)监控界面：如图6—35所示，操纵职员点击界面上的降柱、停降柱、伸柱、停伸柱等按钮，PLC接收到信号后控制电磁阀的启停，从而使折弯机液压支架动作；显示并保留当前采高、支架承压、左右立柱压力、下缩量和倾角，为井下支护状况分析、周期来压预告等提供一定的数据依据：推溜位移使输送机磨损降至最低限度，确保输送机和折弯机液压支架之间的相互协调；平衡千斤顶压力保持折弯机液压支架对顶板的良好接触姿态，有助于维持直接顶的不乱；也可以根据实际工况，实现紧急休止、恢复启动、调试、故障清除和运行模式等控制操纵。从站ET200M接收尺度电流信号与电磁阀信号，将其处理为RS485信号。井下折弯机液压支架具有十分庞大的数据，该专家报表界面设计了查询功能，输人查询前提，力控访问数据库便将符合前提的信息显示在报表中，为出产提供有效的分析手段。数据采集层的传感器实时采集折弯机液压支架参数并将其值转换为尺度电流信号。在设备控制层中通过在主站PLC300上扩展产业以太网模块CP343—1，将来自主站数据采集系统的信息传给上位机，并执行上位机的控制指令。
　　(4)报警界面：系统运行过程中，泛起承压超限、压力过大等故障时，就显示报警的具体信息并发出报警提示音，将报警信息保留在实时数据库中，并可以使用报警查询组件显示在异地窗口上，作为事故分析、历史报警信息查询的重要依据。这样就构成了以PLC为核心的PROFIBUS网络系统，进步了系统的不乱性和可靠性。 　
　　(5)趋势曲线：描绘了折弯机液压支架承压、平衡千斤顶压力和推溜位移随时间变化的曲线图，用户可以自主选择一段时间内或者放大任意倍数的蓝线。
　　在矿压监测中，折弯机液压支架承受的压力是一个枢纽的参数。采用PROFIBUS---DP总线技术——一种令牌方式与主从轮询相结合的存取控制方式，实现了从站ET200M和主站PLC300之间的通讯。折弯机

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